所需元器件
该项目是带有SN754410电机驱动器IC的步进电机/电机驱动器电路板，这中心还包含一些省电功用。该板可凭借IC中的双H桥电路来驱动2个DC电动机或一个步进电动机。SN754410 IC被广泛地用于驱动电动机，由于它能够在很宽的电压范围内作业，而且每个通道能够驱动高达1A的电流。
这儿的另一件事是电源开关电路，它将堵截IC的电源，这比正常的睡觉形式具有更高的电源功率。它需求来自控制器的外部信号来接通驱动器电路的电源。开关电路是环绕几个NPN晶体管和一个P沟道MOSFET构成的，只要当咱们向电路施加脉冲时，才答应功率活动。
运用开关电路，电动机驱动器电路的功耗很小，而且经过向开关电路施加高脉冲，能够很容易地正常运用该电路板。此外，IC还能够驱动其他负载，例如继电器或螺线管。因而，凭借附加的电源开关电路，该板能成为制造商十分便利的东西。
电源开关电路
该电路堵截IC的电源，直到从外部取得高信号停止。例如，在带有Arduino的PIR运动检测器之类的项目中运用此电路时，当传感器检测到某些东西时，它将为Arduino供电，而且从技术上讲，传感器发送了高脉冲。在这儿，咱们在电机驱动器板上运用该电路，直到在不需求驱动器的情况下，在触发引脚上施加一个高脉冲，从外部节省了大部分能量之后，才答应电源流向IC。
该电路环绕一个P沟道MOSFET和几个NPN晶体管构建。当向电路施加高电平脉冲时，晶体管T1变为激活状态，而且有功率抵达晶体管T2的基极。因而，MOSFET的栅极引脚被拉低，这答应电流流过MOSFET，而且电路板取得电源。
电机驱动电路
电路分外的简略，咱们只需求遵从IC的引脚图即可。一般，IC的两个使能引脚和5V Vcc引脚衔接在一起，以便始终使能输出。咱们应该将图中标记为A的开关电路的输出衔接到IC的Vcc引脚。此外，最好在电动机衔接两头运用0.1uF的电容器来阻挠辐射的电压顶峰。
然后，咱们将运用衔接器，以便咱们咱们能够轻松衔接电源和电动机。电机Vcc经过另一个2针螺钉端子衔接。5V，GND和触发器应从外部施加，因而运用3针衔接器。然后，关于电动机和信号的输入和输出，咱们将运用两个4针衔接器。
焊接完一切组件和衔接器后，咱们制成了高效节能且易于运用的电动机驱动器板。现在，您能够在不运用驱动程序且要使其处于激活状态时封闭该驱动程序，从Arduino施加高脉冲以触发引脚或任何其他控制器，以备运用。
